Utilisation de PHD2 Guiding

Il y a cinq étapes basiques pour démarrer l'autoguidage.
  1. Cliquer sur l'icône caméra et connecter la caméra de guidage et la monture.
  2. Choisir le temps de pose de la caméra de guidage dans la liste déroulante.
  3. Cliquer sur le bouton de prise de vue en boucle et vérifier la présence d'étoiles. Ajuster la mise au point si nécessaire. Si besoin, déplacer la monture et ajuster le temps de pose afin de trouver une étoile guide satisfaisante.
  4. Cliquer sur une étoile non saturée et pas trop près du bord de l'image pour la sélectionner comme l'étoile guide à utiliser.
  5. Cliquer sur le bouton de guidage PHD2.
Pour le détail de ces opérations reportez-vous aux paragraphes ci-dessous.

Connexion des équipements

Afin de pouvoir démarrer l'autoguidage, PHD2 doit d'abord être connecté à vos équipements : la caméra de guidage, la monture et si vous en avez un, à l'optique active (AO).
Pour connecter les équipements, cliquer sur l'icône caméra (en bas à gauche), une boite de dialogue similaire à celle-ci apparaîtra:



Sélection de la caméra

La liste déroulante de choix de la caméra de guidage contient toutes les caméras supportées par PHD2.  A l'exception des caméras compatibles ASCOM, tous les drivers de caméra sont inclus dans PHD2  et seront installés sur l'ordinateur une fois PHD2 installé.  Les drivers de caméra compatibles ASCOM sont disponibles soit à partir du site ASCOM, soit auprès du fabricant de la caméra. La liste des caméras ASCOM ne contiendra que les caméra dont le driver ASCOM a été installé sur votre ordinateur.

La liste des caméras supportées à la date de rédaction est indiquée ci-dessous - mais les utilisateurs sont invités à consulter les sites web pour d'éventuelles mises à jour (par ex. Stark Labs)

Les caméras supportées en décembre 2013 sont:

Sélection de la monture

La liste déroulante de sélection de la monture donne les différentes options de connexion à la monture. Il y a généralement deux façons de le faire :
  1. Utiliser un driver de monture compatible ASCOM qui envoie les commandes d'autoguidage directement à la monture à partir de l'ordinateur par un câble série ou USB ou autre (ethernet...)
  2. Utiliser un port d'autoguidage compatible ST-4 sur la monture et le connecter par un câble ST4 à une caméra de guidage possédant un port ST4 ou à une interface ST4 telle que le boîtier Shoestring ou l'USB guider ST4.
L'interface  ASCOM s'appuie sur des drivers de parties tierces pour communiquer avec la monture. Ces drivers sont disponibles soit sur le site web d'ASCOM (ASCOM Standards) soit auprès du fabricant de la monture - ils ne sont pas distribués par PHD2. La liste déroulante des montures ASCOM ne contiendra donc que les montures dont vous aurez installé les drivers ASCOM sur votre ordinateur. Le driver ASCOM utilisé doit avoir la fonctionnalité 'PulseGuide', qui est une obligation pour obtenir la compatibilité ASCOM et est implémenté couramment depuis longtemps. Avec cette méthode de contrôle de la monture, les commandes d'autoguidage sont envoyées directement par PHD2 à la monture par une liaison série (ou USB ou ethernet).  Les commandes de haut niveau de PHD2  (par ex. "déplacement Ouest de 500 mSec") sont traduites par le logiciel interne de la monture en ordres de commandes des moteurs de durée appropriée.  Grâce à l'interface ASCOM, PHD2 peut aussi obtenir les coordonnées équatoriales de pointage de la monture, en particulier la déclinaison, qui peut être utilisée comme donnée lors de la calibration.

Les interfaces de ports d'autoguidage utilisent une électronique dédiée qui contrôle directement l'électronique de la monture par un port d'autoguidage présent sur la plupart des montures. Pour utiliser ce type d'interface, on doit avoir un équipement supplémentaire dans la chaîne entre PHD2 et la monture:

  1. Toute caméra de guidage possédant un port d'autoguidage compatible ST4
  2. Tout boîtier d'interface possédant un port d'autoguidage compatible ST4 comme les Shoestring GP-xxx ou les "USB guider" ST4 
  3. Une optique active (AO) compatible possédant un port d'autoguidage compatible ST4
Avec ce type d'interface, les commandes de haut niveau de PHD2  (par ex. "déplacement Ouest de 500 mSec") sont traduites par l'équipement intermédiaire ST4 (caméra, boîtier Shoestring, AO) en signaux électriques tout ou rien de commande des moteurs de durée appropriée.  

Sélection de l'optique active (AO)

Avec PHD2, vous avez maintenant la possibilité de contrôler l'optique active Starlight Express SXV AO. Si vous n'avez pas cet équipement, laissez le choix de l'AO à "aucun".  La compatibilité avec d'autres AO sera ajoutée dans le futur.

Simulateurs

Tous les équipements connectables à PHD2 - caméra, monture, AO - ont des simulateurs intégrés à PHD2.  Vous pouvez utiliser ces simulateurs pour explorer le fonctionnement de PHD2 et décider de quelle façon vous voudrez utiliser le programme.  Il n'y a aucune raison de gâcher du temps de pose sur un bon ciel en commençant l'apprentissage de PHD2 sur le terrain!  Virtuellement, toutes les fonctionnalités de PHD2, incluant la calibration complète ainsi que toutes les options d'affichage graphiques, fonctionneront correctement lors de l'utilisation des simulateurs d'équipement.  Vous visualiserez même un fonctionnement réaliste d'autoguidage, qui vous donnera une bonne idée de ce que vous obtiendrez sur le terrain.  Pour utiliser les simulateurs, choisissez "Simulateur" comme type de caméra et "sur la caméra" pour le type de monture.

Profil d'équipement

En haut de la fenêtre de connexion de l'équipement, il y a des touches de gestions des profils d'équipement.  Tous les paramètres de l'équipement d'autoguidage dans PHD2, par défaut ou autre, sont automatiquement enregistrés comme partie intégrante du profil.  Si vous n'avez qu'une seule configuration d'autoguidage - que vous utilisez toujours la même caméra et le même tube guide - vous n'aurez besoin que d'un seul profil; et bien sur, vous pouvez utiliser le profil par défaut.  Mais si vous avez plusieurs configurations d'autoguidage - par exemple, un guidage par diviseur optique pour les longues focales et un autre système par lunette guide pour vos focales plus courtes, les réglages de PHD2 risquent fort d'être différents pour ces configurations, et vous souhaiterez probablement utiliser des profils différents. Les touches en haut de la fenêtre de sélection des équipements vous permettent de choisir le profil que vous souhaiter utiliser/éditer/supprimer.  Quand vous sélectionnez un profil et que vous le connectez à son équipement associé, tous les derniers réglages faits  avec ce profil seront automatiquement rechargés.  Une fois que vous aurez définit les profils dont vous avez besoin - peut être juste le profil par défaut - vous aurez juste à cliquer sur le bouton 'Tout Connecter' et ça sera prêt à fonctionner.

Si vous avez déjà un profil adéquat par défaut et que vous voulez simplement connecter vos équipements comme précédemment, vous pouvez simplement faire un shift-clic sur l'icône caméra dans la fenêtre principale et PHD2 se reconnectera automatiquement à tous les équipements.

Sélection du temps de pose et de l'étoile guide

L'étoile guide peut être sélectionnée (en cliquant dessus) pendant la prise d'image en boucle - en fait, c'est la méthode recommandée.  Elle peut aussi être sélectionnée, après avoir stoppé la prise d'image en boucle, mais au risque que l'étoile ait bougée depuis la dernière capture.  Pas besoin de cliquer avec une grande précision sur l'étoile guide - PHD2 trouvera tout seul l'étoile la plus proche du pointeur de la souris. Une fois que vous avez cliqué dessus, un carré vert va entourer l'étoile.  Si vous sélectionnez une étoile trop brillante, un message d'erreur vous indiquera que l'étoile est "saturée", et vous devrez soit choisir une autre étoile, soit diminuer le temps de pose.  Le choix du temps de pose dépend entièrement de votre équipement, des conditions météo, et des étoiles disponibles.  Le temps de pose choisit à deux implications majeures :
  1. Cela joue sur la force du signal (la luminosité) de l'étoile sélectionnée - une étoile plus lumineuse va mieux ressortir du fond du ciel et produira généralement un meilleur résultat de guidage tant qu'elle n'est pas saturée.
  2. Cela détermine aussi à quelle fréquence sont envoyés les ordres de correction de guidage à la monture - Les ordres de correction ne peuvent êtres envoyés plus fréquemment qu'une fois par cycle de capture d'image. Certaines montures marchent mieux avec des petites corrections plus fréquentes alors que d'autres non - vous devrez expérimenter pour trouver quelle configuration marche le mieux dans votre cas.  
Un bon point de départ, est d'essayer de temps de pose d'une à cinq secondes. Une durée un peu plus longue moyenne mieux la turbulence, mais nécessite un meilleur suivi de la monture.

Calibration automatique

Montures Conventionnelles

Deux choses doivent être mesurées par PHD2 lors de la calibration :
  1. L'angle de la caméra relativement aux axes de déplacement du télescope 
  2. La durée de l'impulsion d'autoguidage nécessaire à un mouvement donné
PHD2 effectue ces mesures automatiquement par l'envoi d'impulsions de guidage à la monture et l'observation du déplacement de l'étoile en distance et en direction d'une pose à l'autre de la caméra de guidage.  Ce processus démarre une fois que vous avez sélectionné une étoile guide et cliqué sur l'icône "Autoguidage".  Une mire jaune va apparaître sur la position initiale de votre étoile guide et PHD2 va successivement déplacer la monture dans différentes directions, en surveillant la façon dont l'étoile se déplace en fonction des commandes de déplacement envoyées à la monture. Les commandes envoyées à la monture seront affichées dans la barre d'état, ainsi que les itérations successives de déplacement de l'étoile guide par rapport à sa position de départ.  PHD2 fera cela sur les deux axes, d'abord en déplaçant vers l'est, vers l'ouest, puis vers le nord en enfin vers le sud.  PHD2 cherchera à déplacer l'étoile jusqu'à 25 pixels dans chaque direction afin d'obtenir une calibration précise.  Une fois que c'est fait, la mire passera au vert et l'autoguidage commencera automatiquement.

Dans la plupart des cas, la calibration s'effectue automatiquement sans l'intervention de l'utilisateur.  Évidemment, cela suppose que la monture et tout le câblage fonctionnent correctement.  Si ce n'est pas le cas, il est très probable que la calibration échoue avec un message "l'étoile guide n'a pas suffisamment bougé" ;  et là vous aurez à investiguer.  Si l'étoile guide n'a visiblement pas bougé dans une ou plusieurs directions, vous devrez vérifier en premier le câblage et les réactions de la monture. La fonction de "guidage manuel" du menu "Outils" peut vous aider ainsi que la section Dépannage de ce document.   Mais si l'étoile a bougé significativement dans chacune des directions, vous pourriez avoir à ajuster un paramètre de calibration appelé "taille du pas de calibration".  PHD2 utilise ce paramètre pendant la calibration comme durée fixe de déplacement de la monture.  La valeur par défaut a été choisie pour couvrir une grande variété de lunettes guides et configurations, mais vous aurez peut-être à l'ajuster suivant votre configuration.  Par exemple, un guidage au diviseur optique avec une longue focale, ou un guidage au chercheur avec très courte focale, nécessitera probablement une valeur différente de la valeur par défaut.   Pour l'ajuster, allez dans la fenêtre des paramètres du "cerveau" (Configuration_avancee) et cliquez sur l'onglet "Monture".  Dans cet onglet, vous trouverez l'option "pas de calibration en (ms)", et c'est cette valeur que vous ajusterez.  Il y a même un bouton "Calcul" qui vous aidera à choisir une valeur optimale pour votre configuration.  Une fois que vous aurez rentré cette valeur, elle sera mémorisée comme part entière de votre profil d'équipement et vous n'aurez probablement jamais à l'ajuster de nouveau.

Vous pourrez aussi avoir un échec de calibration si vous utilisez une étoile trop proche du pôle céleste. Dans cette région, les déplacements en ascension droite, de durée prédéfinie, génèrent souvent de très petits déplacements de l'étoile.  Dans ce cas, déplacez-vous sur une étoile plus proche de l'équateur, idéalement dans la zone entre -30 et +30 degrés de déclinaison, et refaites la calibration.  Mais si ce n'est pas faisable, alors vous pouvez juste augmenter le "pas de calibration" jusqu'à ce que la calibration réussisse.

Comme tous les autres paramètres de guidage, les données de calibration sont automatiquement sauvegardées en tant que partie intégrante de votre profil d'équipement.  Si rien a changé dans votre configuration d'une session à l'autre - même après une longue période - vous pouvez recharger les données de calibrations et recommencer à guider immédiatement.  Cette fonction se trouve dans le menu "Outils" et s'appelle "Recharger les données de calibration".  Rappelez-vous que les données sont sauvegardées à chaque fois qu'une calibration complète est effectuée ou quand vous utilisez la fonction "retournement des données de calibration" du menu "Outils" (voir ci-dessous).  Si vous utilisez une monture équatoriale allemande commandée par ASCOM, les données de calibration sauvegardées incluront aussi le coté du méridien auquel vous guidiez en dernier; donc PHD2 s'adaptera automatiquement à votre position courante.  Mais si vous n'utilisez pas une monture commandée par ASCOM, vous devrez vous rappeler de quel côté du méridien vous guidiez lors de la dernière utilisation.

Si vous utilisez une monture commandée par ASCOM, PHD2 inclura automatiquement la calibration et la déclinaison de la cible comme part entière de ses calculs.  Dans ce cas, les déplacements en ascension droite seront automatiquement ajustés pour tenir compte de la déclinaison de l'étoile guide courante, par opposition à l'étoile guide utilisée pour la calibration.  C'est juste une correction fine et ce n'est pas critique dans la plupart des cas, les configurations d'autoguidage par le port d'autoguidage ne sont donc que peu désavantagées.  Néanmoins, si vous aviez une inquiétude avec ça et que vous imagez près du pôle céleste, vous pourriez re-calibrer en utilisant une étoile ayant une déclinaison aussi élevée.

Optiques Actives (AO)

Si vous utilisez une optique active, il y a en fait deux séquences de calibration à effectuer.  La première gère la calibration de la lentille de "tip/tilt" de l'AO et calcule l'importance et la direction des ajustements à faire en fonction des déplacements de l'étoile guide.  La deuxième séquence de calibration est celle décrite ci-dessus, qui gère les commandes d'autoguidage devant être envoyées à la monture. Plus connues sous le nom de commandes de déplacement "bump", ces commandes seront envoyées quand l'étoile guide aura dépassé la limite de ce que peut corriger l'AO seul.

Autoguidage

Une fois l'autoguidage démarré, les messages d'information seront affichés dans la barre d'état afin de montrer quelle commande est envoyée à la monture. PHD2 continuera à autoguider jusqu'à ce que vous cliquiez sur l'icône "stop".  Pour redémarrer l'autoguidage, il suffit de cliquer sur l'icône de prise d'image en boucle, cliquer sur votre étoile guide pour la sélectionner et cliquer sur l'icône d'autoguidage. Vous n'aurez pas besoin de refaire la calibration pour redémarrer l'autoguidage.  Dans certains cas, PHD2 peut "perdre" l'étoile guide et vous préviendra par un bip et une mire clignotante orange sur l'étoile guide.  Cela pourrait arriver pour plusieurs raisons :
  1. Quelque chose peut masquer l'étoile - des nuages, le toit de l'observatoire, un arbre, etc.
  2. L'étoile peut être soudainement déplacée en dehors du rectangle de recherche, à cause une d'interférence mécanique qui aurait bloqué la monture/la caméra/le câblage - un embrouillamini de câbles est une cause fréquente 
  3. L'étoile peut s'être atténuée trop pour une autre raison, peut-être parce qu'elle est vraiment trop faible
Évidemment, vous aurez besoin d'identifier la source du problème et y remédier.  Cependant, il est important de comprendre que PHD2 ne vas pas bouger le télescope dans une tentative de retrouver l'étoile guide. Il va simplement continuer à prendre des images en boucle et à chercher la réapparition d'une étoile guide dans le rectangle de recherche.

Si vous utilisez une monture équatoriale allemande, vous devrez probablement faire un "retournement au méridien" à peu près à l'heure à laquelle votre cible passe le méridien (i.e. barre de contrepoids horizontale).  Cela signifie que vous aurez à déplacer le télescope du côté opposé du pied (est - ouest) de la monture puis recommencer les prises de vues.  Faire cela invalide la calibration,  typiquement parce que les mouvements en déclinaison sont inversés.  Si vous utilisez une monture commandée par ASCOM, votre calibration sera ajustée automatiquement et vous aurez simplement à redémarrer l'autoguidage (en supposant bien sur que vous n'ayez pas tourné la caméra ou le porte oculaire).  Si vous n'utilisez pas de monture commandée par ASCOM, alors il vous faudra agir pour corriger la calibration.  Bien sur vous pouvez refaire une calibration complète de ce nouveau coté du pied, ce qui vous prendra seulement quelques minutes.  Mais vous pouvez aussi utiliser une option du menu "Outils" pour "renverser les données de calibration" et redémarrer immédiatement l'autoguidage.  

Dans certains cas, vous pourriez avoir envie de forcer une nouvelle calibration.  Par exemple, après avoir tourné la caméra dans le porte oculaire lors d'une optimisation du câblage.  Vous pouvez forcer la calibration en cliquant sur l'icône "Cerveau", puis sélectionnez l'onglet "Monture" et cliquez sur l'option "Forcer la calibration".  Ou vous pouvez simplement faire un <shift>clic sur l'icône "autoguidage" de l'écran principal et PHD2 démarrera une nouvelle séquence de calibration.  L'option "Forcer la calibration" est automatiquement désactivée, donc pas besoin de penser à la désactiver par la suite.

Une fois que vous avez démarré l'autoguidage, vous aurez certainement envie de savoir comment ça se passe...Bien sur vous pouvez observer l'étoile guide sur les images de la caméra, mais dans la plus part des cas vous ne pourrez voir les petits ajustements effectués.  Mais PHD2 fournit de nombreux outils pour mesurer et afficher les performances, ce qui est décrit dans la section Visualisation.